本发明涉及一种毛笔的插装装置，包括笔头输送机构和笔杆输送机构组成，笔头输送机构和笔杆输送机构的输送方向平行、同向且与笔杆、笔头的长度方向垂直，在笔头、笔杆的传输路径上设置笔头定位机构和笔杆定位机构，笔头定位机构和笔杆定位机构选择处于低位和高位两种位置状态，处于高位时位于笔头定位机构和笔杆定位机构上的笔头和笔杆处于同芯位置，顶推单元位于笔杆输送机构的旁侧且笔杆输送机构位于顶推单元和笔头定位机构之间，顶推单元顶推笔杆沿其杆长方向移动并插置于笔头的笔头管内。当两笔头、笔杆处于同芯位置关系时，顶推单元顶推笔杆移
